加工中心是以CNC控制單元為中心，配合刀庫等外部單元動(dòng)作，與伺服系統進(jìn)行通信，控制幾個(gè)軸的伺服電機運轉，從而達到各軸的切削運動(dòng)。機床由床身、滑板、工作臺、立柱、電氣柜、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元、排屑器等基本組成。使用西門(mén)子A2100系統。（參閱立式加工中心元器件老化現象的處理方法）
　　加工中心的換刀方式有機械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀，歸納起來(lái)有以下7點(diǎn)。
　　1。刀庫的電磁閥或磁感應開(kāi)關(guān)引起
　　VMC750立式加工中心采用的是直接換刀方式，刀庫的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉兩種。通過(guò)一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫擺動(dòng)；通過(guò)個(gè)單相刀庫電機來(lái)實(shí)現刀庫的旋轉。刀庫里有一漸進(jìn)開(kāi)關(guān)用來(lái)刀庫記數。換刀時(shí)，刀庫要先擺到主軸位置，將原刀具放回刀套，然后才旋轉刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷。當電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)出故障，且報警[39-12]時(shí)，刀庫沒(méi)有在規定時(shí)間內擺到主軸位；[39-15]時(shí)，刀庫沒(méi)有在規定時(shí)間內擺到原位。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作，如果擺動(dòng)刀庫一直都聽(tīng)不到電磁閥的動(dòng)作聲音，就要手動(dòng)檢查閥的好壞（此時(shí)最好把閥的輸出端斷開(kāi)），如果壞則更換。
　　2。光禍板損壞引起
　　如果閥是正確的，就要查看I/O開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)：主軸位SLIDRUM＿SPDL000：00/15或原位SLIDRUM＿PARK000：00/16的信號是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應的24V電平信號，板上的保險及從光禍板出來(lái)的信號110V電壓是否送到了電磁閥上，一路檢查各信號電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險管及光禍管損壞的可能性多些，購買(mǎi)相同的玻璃保險管或光禍管換上就好。
　　3。主軸箱里的三個(gè)開(kāi)關(guān)量不正確引起
　　主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開(kāi)關(guān)（SQ7夾緊開(kāi)關(guān)，SQ8松開(kāi)開(kāi)關(guān)，SQ9無(wú)刀開(kāi)關(guān)）來(lái)判斷。這三個(gè)開(kāi)關(guān)呈三角形分布，分別感應松拉刀氣缸運行的不同部位。正確的位置開(kāi)關(guān)量應為（1）常態(tài)無(wú)刀：SQ9、SQ7燈亮；（2）常態(tài)有刀：只SQ7燈亮；（3）按松刀鍵：只SQ8燈亮。通常不能抓刀都是此三個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)不正確。報警代號為[39-4]：拉桿故障；[39-13]：拉桿松開(kāi)故障；[39-14]：拉桿夾緊故障；[39-34]：刀具沒(méi)被夾緊。出現這幾種報警都與此三個(gè)漸進(jìn)開(kāi)關(guān)有關(guān)，需要檢查開(kāi)關(guān)好壞，并調整到合適的位置，使開(kāi)關(guān)量指示正確。
　　4。機械卡死引起
　　若是刀柄卡死，按松刀鍵能聽(tīng)到氣缸的下壓聲，但刀子就是脫不下來(lái)。這是由于刀柄沒(méi)有注意保養而生銹，或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時(shí)只需按住松刀鍵不放，在確認松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣，將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死，這就需要拆御主軸，將拉桿敲出，此時(shí)拉桿表面通常會(huì )有劃痕，如果嚴重，需要將劃痕銑掉，重靜敲入即可。
　　有時(shí)是刀盤(pán)機械卡死，除了機械清理卡在刀盤(pán)里的鐵屑外，要求操作人員及時(shí)清除刀庫里的鐵屑，保持刀庫及刀柄的清潔。
　　5。刀庫記數開(kāi)關(guān)不正確引起
　　刀庫記數開(kāi)關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報警有[39-38]：刀套沒(méi)有轉到正確位置；[39-44]：刀庫不能擺到主軸位。應檢查開(kāi)關(guān)是否損壞，并調整開(kāi)關(guān)狀態(tài)到正確的感應位置。
　　6。CNC系統故障引起
　　維修中也碰到過(guò)奇怪的現象，設備正常啟動(dòng)、通過(guò)自檢、裝載系統、二次上電、校準了機械零點(diǎn)、緊接著(zhù)校準刀庫時(shí)，刀庫既不能轉動(dòng)，也不能擺動(dòng)。察看I/O開(kāi)關(guān)量，發(fā)現按Fl鍵（PARK原位）及F2鍵（SPDL主軸位），開(kāi)關(guān)量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均為0，說(shuō)明信號沒(méi)有給出，刀庫自然不會(huì )動(dòng)作。檢查自檢表，發(fā)現左側主板、右側主板、橋板、伺服板、I/O板、觸摸屏及鍵盤(pán)板等都是正常通過(guò)了。但打開(kāi)電氣柜檢查時(shí)，卻發(fā)現CNC系統橋板指示燈不正確。通過(guò)兩臺機床的交換比較試驗，最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上，更換后恢復。
　　7。機床保護引起
　　有時(shí)因誤操作，使機床保護動(dòng)作，從而不能正確抓刀，此時(shí)只需按急停開(kāi)關(guān)重新二次上電，或直接關(guān)機，重新啟動(dòng)即可恢復。
　　當然，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因，還需具體問(wèn)題具體分析。