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分享立式加工中心換刀過(guò)程的設計
作者: 來(lái)源: 日期:2017/9/28 14:34:07 人氣:3923
立式加工中心高剛性主軸可搭配大扭矩裝置生產(chǎn)效率提高30%以上。該機床具有整體結構強,機床結構經(jīng)過(guò)有限元分析優(yōu)化,剛性更強,結構更穩定。三軸均配備精密防護罩,能夠更好的保護機床的精密滾珠絲杠和直線(xiàn)導軌,同時(shí)加工廢了能夠更好的排出機床。
為了滿(mǎn)足在保證立式加工中心初始動(dòng)靜態(tài)剛度的條件下達到整機輕量化的要求,提出基于質(zhì)量和第一階固有頻率為目標函數的整機多目標優(yōu)化設計方法。將有限元分析和模態(tài)試驗相結合,測試和分析整機動(dòng)態(tài)特性,確保有限元模型精度。通過(guò)中心復合設計的試驗方法選取合適的結構有限元分析樣本點(diǎn),在A(yíng)NSYS仿真軟件中對樣本點(diǎn)處的整機動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行計算和分析,根據獲取的響應值建立反映結構設計輸入與響應輸出關(guān)系的二次多項式響應面模型。利用轉移哈默斯利抽樣技術(shù),抽取均勻分布于設計空間中的樣本點(diǎn),并對其進(jìn)行權衡排序,獲得較優(yōu)的初始種群。運用多目標遺傳算法對加工中心整機質(zhì)量和第一階固有頻率進(jìn)行多目標優(yōu)化,得到Pareto優(yōu)化解集,在保證加工中心整機動(dòng)靜態(tài)性能不降的前提下,質(zhì)量減輕6。58%。結果表明,該方法具有較高的精度和較強的工程實(shí)用性。本段是轉自《基于響應面法的立式加工中心動(dòng)靜態(tài)多目標優(yōu)化》的摘要,這些在其中有詳細介紹。
現在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫,有機械手在換刀時(shí),刀庫選裝選取換取的刀具,然后機械手同時(shí)抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具,然手機械手旋轉180度對調兩把刀具完成換刀、裝刀過(guò)程。無(wú)機械手在換刀時(shí),刀庫需要先旋轉至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫,然后在旋轉刀庫至要換的刀具位置后裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多。
立式加工中心的自動(dòng)換刀裝置,通常是由刀庫和機械手組成,它是加工中心的象征,又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節。因此各加工中心制造廠(chǎng)家都在下大力研制動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動(dòng)換刀裝置是加工中心的核心內容,各廠(chǎng)家都在保密,極少公開(kāi)有關(guān)資料,尤其機械手部分更是如此。
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